团队自研的超少样本具身操作大模型“FAM系列”用“二次预训练”和“热力图对齐”，让模型在执行任务时更聚焦局部关键点。比如，搬运料箱时优先关注把手，而不是依赖堆大量不同颜色、新旧程度的料箱图片去“记住外观”。
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渐渐地，狗越发习惯寄养生活了，店员每天都在微信群里发狗的照片和视频，傍晚还要汇报狗一日的吃喝拉撒及精神状态。照片与视频里，狗大多数时候都咧着嘴，伸着舌头，似乎在傻乐呵。它几乎没有什么大问题，只是偶尔不怎么喝冲泡的狗汤。对象很捧店员的场，不管他们发些什么，她都要附和、称赞几声，我默不作声，只是在心底里默念几句：“此间乐，不思蜀也。”